立磨減速機主要包括齒輪系統、箱體、軸承、扇形平面推力軸承、潤滑與監控系統五部分。對這五部分進行優化設計是立磨減速機提高性能的主要方式。
     我國立磨的結構形式隨著立磨機規格的不斷大型化而做出相應的改變。按照其傳動額定功率大小，立磨減速機可分成以下四代：
第一代是首級錐齒輪加兩級圓柱齒輪副立磨減速機;
第二代是首級錐齒輪加一級行星齒輪的立磨減速機;
第三代是首級錐齒輪加一級圓柱齒輪副加一級行星齒輪副的立磨減速機;
第四代是DMGV減速機。目前國內普遍使用的是第二、三代減速機。