比較常見的立磨減速機有二級減速式立磨齒輪減速機，三級齒輪減速式立磨減速機，雙行星三級減速式立磨減速機。在立磨系統中，主要設備通常包括：磨主電機，磨主齒輪減速機，減速機潤滑裝置，主電機稀油站，吐渣斗提，液壓裝置，磨輥潤滑裝置，密封風機，磨機噴水裝置，回轉鎖風閥，振動喂料機，立磨選粉裝置。

此減速機采用一級錐齒輪、二級行星輪結構。主要優點:結構簡單、安全可靠;效率高、運轉平穩:易與安裝維護等。

(1)錐齒輪傳動部分

齒輪減速機輸入級為一對錐齒輪。大小齒輪均采用滲碳淬火鋼進行制造，并采用硬齒面加工方法加工而成，強度很高。小錐齒輪和大錐齒輪均通過軸承座裝入下殼體中，兩軸承座法蘭下設有調整墊，用于調整齒輪副接觸區的位置和齒側間隙。

(2)行星級齒輪傳動部分

行星級齒輪傳動主要由太陽輪、行星輪、內齒圈等組成。工作時太陽輪浮動，以便使其輪齒同時和三個行星輪均勻接觸，達到均載目的;行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動的同時，也隨行星架繞太陽輪公轉。內齒圈固定在殼體上。太陽輪，行星輪均為滲碳淬火后磨齒齒輪，內齒圈為調質齒輪。

(3)鼓形內齒套

在兩級齒輪傳動之間設置了鼓形內齒套，其作用是連接兩級齒輪之間的傳動。內齒套隨行星級中的太陽輪一起浮動。

(4)平面滑動推力軸承

為承受磨機工作中的動靜載荷，減速機上部設置了平面滑動推力軸承，靠高壓油在推力盤和推力瓦之間行成一層動壓潤滑油膜進行工作。