減速機齒輪的熱處理種類主要有調質、表面淬火、滲碳以及滲氮等工藝，各種硬齒面齒輪熱處理工藝。無論單齒加熱淬火或是套圓一次加熱淬火都存在未加熱淬火。

單齒加熱淬火即使實現沿齒溝分布硬化層，其齒根壓應力也很小，齒根未硬化時殘余應力為拉應力。齒根未硬化時，只有150MP。

1、調質齒輪副的硬度選配

齒輪鋼材調質硬度的確定方法，調質齒輪淬火后的最低硬度主要由所要求的強度而定。并考慮到具有足夠的韌性，齒輪所需強度越高，相應其硬度也就要求越高，因此淬火是馬氏體轉變就應當越完全。相對硬度值的大小對調質鋼的硬度、索性和韌性皆有影響，特別是在高強度時這種影響就更大。

2、齒輪調質工藝保證

調質鋼材淬透性和齒輪的尺寸大小決定了其調質深度，這就要根據齒輪要求的抗拉強度和有效截面尺寸選用鋼材

3、調質齒輪的計算截面尺寸

對于調質齒輪及其以調質作為表面淬火和滲碳預備熱處理的齒輪，重要的一點是保證工作齒部自表至一定深度內應達到設計要求的硬度，因而在熱處理時要根據齒輪的結構來確定其計算截面尺寸，也就是淬火時對冷卻速率起決定作用的截面。

4、大模數齒輪的開齒調質

大模數齒輪采用整體毛胚調質時，受鋼材淬透性的限制，在齒根部位往往不能獲得要求的調質組織和硬度，因此，當齒輪模數較大時，如滲碳素鋼模數大于12MM時應采用先開齒槽在調質的工藝，其齒輪的加工工藝路線如下：毛胚鍛造-退火-粗車-精車-粗洗齒-調質-精洗齒。